La ville s'étend de la rive gauche de la Midouze ou nord-ouest jusqu’à la voie ferrée Mont-de-Marsan - Tarbes au sud-est, elle dessine un demi-cercle au sud de Mont-de-Marsan avec qui elle constitue une agglomération de 40 000 habitants, au cœur de l’ancienne région historique du Marsan.

En réalité, St-Pierre-du-Mont constituait un foyer de peuplement initial, antérieur à la fondation officielle de Mont-de-Marsan au XIIème siècle, ce qui lui vaut de posséder le monument historique le plus ancien, son actuelle église paroissiale dont la partie primitive date du XIème siècle.

A partir du XIIème siècle, l’histoire de St-Pierre-du-Mont tend à se confondre avec celle de la cité montoise.